velodyne lidar ürünleri velodyne puck lite ürün görseli

Velodyne PUCK LITE

Velodyne LiDAR Puck LITE™ sensörü, VLP-16 PUCK’ın daha hafif bir versiyonu olup, özellikle daha düşük faydalı yük ağırlıklarına ihtiyaç duyulan uygulamalarda kullanılmak için geliştirilmiştir. Puck LITE™, VLP-16 ile aynı teknik özelliklere sahip olmakla beraber, tek farkı, 830 gram yerine 590 gram ağırlığa sahip olmasıdır. Puck LITE™ sensöründe, ağırlığı dışında hiçbir değişiklik yapılmamış olup, Velodyne’ın patentli 360° görüş ve gerçek zamanlı 3D LiDAR verisi toplama yeteneği ile uzaklık ve kalibre edilmiş yansıma ölçümleri yapabilme özellikleri korunmuştur.

Eşsiz görüş açısı ve nokta yoğunluğu

PUCK Lite sensörü, 100 metre efektif mesafeye, düşük güç tüketimine (~8W), küçük boyutlara (~Ø103mm x 72mm), ve çift dönüş yeteneğine sahip olmasının yanı sıra, piyasadaki en hafif LiDAR sensörü (590gr.) olması sayesinde İHA ve tüm mobilite gerektiren uygulama için ideal hale gelmektedir.

Velodyne Puck Lite, 16 kanalda, yaklaşık 300,000 nokta/saniye veri ile 360° yatay görüş açısı ve +/- 15° alt-üst olmak üzere 30° dikey görüş açısına sahiptir. Velodyne PUCK Lite’ın dönen kısımları dış kutulamadan görünmemekte olup; böylece özellikle zorlu çevresel koşullarda çalışabilmesini sağlamaktadır (IP67 çevresel koruma sınıfına sahiptir).

Datasheet
Kullanım Kılavuzu
Ürün Çizimi
Kablo Diyagramı
Ürün Fotoğrafları

En Hafif Gerçek Zamanlı 3D LiDAR Sensörü

Velodyne PUCK Lite, bulunduğu ortam ile ilgili, yüksek çözünürlüklü 3 boyutlu veri sağlamaktadır.

Spefisikasyonlar
Sensör
  • Time of flight mesafe ölçümü ve kalibre edilmiş yansıma özellikleri
  • 16 kanal
  • 100 metreye kadar efektif mesafe
  • Hassasiyet: +/- 3 cm (ortalama)
  • Çift dönüş
  • Görüş açısı (dikey): 30° (+15°’den -15°’e)
  • Açısal çözünürlük (dikey): 2°
  • Görüş açısı (yatay/azimuth): 360°
  • Açısal çözünürlük (yatay/azimuth): 0.1° – 0.4°
  • Dönüş hızı: 5 – 20 Hz
  • Kolay konfigürasyon için dahili web server
Lazer
  • Class 1 – göze zararlı olmayan lazer
  • 903 nm dalgaboyu
Mekanik / Elektriksel / Operasyonel
  • Güç tüketimi: 8 W (ortalama)
  • Besleme voltajı: 9 – 32 VDC (interface box ile voltaj regülatörü gelmektedir)
  • Ağırlık: 590 gram (kablaj hariç)
  • Boyutlar: 103 mm çap x 72 mm yükseklik
  • Şok dayanımı: 500 m/s² genlikli, 11 milisaniye boyunca
  • Titreşim: 5 Hz’den 2000 Hz’e, 3G rms
  • Çevresel koruma sınıfı: IP67
  • Çalışma sıcaklığı: -10°C’den +60°C’ye kadar
  • Depolama sıcaklığı: -40°C’den +105°C’ye kadar
Çıkış
  • 0.3 milyon nokta/saniye
  • 100 Mbps Ethernet bağlantısı
  • UDP paketleri aşağıdakileri içerir:
    • Uzaklıklar
    • Kalibre edilmiş yansıma özellikleri
    • Rotation Angles
    • Senkronize edilmiş zaman etiketleri (μs çözünürlüklü)
  • GPS alıcıdan $GPRMC NMEA düzeltmeleri (GPS anteni dahil değildir)

Teknik detayların yer aldığı tabloyu görüntülemek için lütfen tam sayfa web sayfamızı ziyaret ediniz.