velodyne lidar ürünleri velodyne puck hi-res ürün görseli

Velodyne PUCK Hi-Res

Velodyne LiDAR’ın, oyun değiştiren sensörü VLP-16 Puck üzerine inşa edilmiş, 16-kanallı, 830gr. ağırlığındaki gerçek zamanlı 3D LiDAR sensörü Puck Hi-Res, özellikle daha yüksek çözünürlük istenen uygulamalarda kullanılmak için geliştirilmiştir. Puck Hi-Res, VLP-16 Puck’ın 360° yatay görüş açısı ve 100 metre mesafe yeteneklerini korumakla beraber, 20° dikey görüş açısı ve daha sık kanal dağılımına – kanallar arası 2.00° yerine 1.33° – sahip olup, böylece daha uzak mesafelerde daha yoğun nokta bulutu sunabilmektedir. Bu da sensörün kullanıldığı platformun, uzaktaki mesafeler yalnızca tespit edebilmesini değil, onları tanıyabilmesini de sağlamaktadır.

Daha uzun mesafelerde, nokta bulutu yoğunluğu korunurken daha yüksek çözünürlük

Velodyne PUCK (VLP-16) 100 metre efektif mesafeye sahip olup, düşük güç tüketimine (~8W), düşük ağırlığa (830 gram), küçük boyutlara (~Ø103mm x 72mm), ve çift dönüş yeteneğine sahip olması sayesinde İHA ve tüm mobilite gerektiren uygulama için ideal hale gelmektedir.

Velodyne Puck Hi-Res, 16 kanalda, yaklaşık 300,000 nokta/saniye veri ile 360° yatay görüş açısı ve +/- 10° alt-üst olmak üzere 20° dikey görüş açısına sahiptir. Velodyne PUCK’ın dönen kısımları dış kutulamadan görünmemekte olup; böylece özellikle zorlu çevresel koşullarda çalışabilmesini sağlamaktadır (IP67 çevresel koruma sınıfına sahiptir).

Datasheet
Kullanım Kılavuzu
Ürün Çizimi
Kablo Diyagramı
Ürün Fotoğrafları

Velodyne PUCK Hi-Res, bulunduğu ortam ile ilgili, yüksek çözünürlüklü 3 boyutlu veri sağlamaktadır.

Spefisikasyonlar
Sensör
  • Time of flight mesafe ölçümü ve kalibre edilmiş yansıma özellikleri
  • 16 kanal
  • 100 metreye kadar efektif mesafe
  • Hassasiyet: +/- 3 cm (ortalama)
  • Çift dönüş
  • Görüş açısı (dikey): 20° (+10°’den -10°’e)
  • Açısal çözünürlük (dikey): 1.33°
  • Görüş açısı (yatay/azimuth): 360°
  • Açısal çözünürlük (yatay/azimuth): 0.1° – 0.4°
  • Dönüş hızı: 5 – 20 Hz
  • Kolay konfigürasyon için dahili web server
Lazer
  • Class 1 – göze zararlı olmayan lazer
  • 903 nm dalgaboyu
Mekanik / Elektriksel / Operasyonel
  • Güç tüketimi: 8 W (ortalama)
  • Besleme voltajı: 9 – 18 VDC (interface box ile voltaj regülatörü gelmektedir)
  • Ağırlık: 830 gram (kablaj hariç)
  • Boyutlar: 103 mm çap x 72 mm yükseklik
  • Şok dayanımı: 500 m/s² genlikli, 11 milisaniye boyunca
  • Titreşim: 5 Hz’den 2000 Hz’e, 3G rms
  • Çevresel koruma sınıfı: IP67
  • Çalışma sıcaklığı: -10°C’den +60°C’ye kadar
  • Depolama sıcaklığı: -40°C’den +105°C’ye kadar
Çıkış
  • 0.3 milyon nokta/saniye
  • 100 Mbps Ethernet bağlantısı
  • UDP paketleri aşağıdakileri içerir:
    • Uzaklıklar
    • Kalibre edilmiş yansıma özellikleri
    • Rotation Angles
    • Senkronize edilmiş zaman etiketleri (μs çözünürlüklü)
  • GPS alıcıdan $GPRMC NMEA düzeltmeleri (GPS anteni dahil değildir)

Teknik detayların yer aldığı tabloyu görüntülemek için lütfen tam sayfa web sayfamızı ziyaret ediniz.