velodyneli lidar ürünleri velodyne puck ürün görseli

Velodyne PUCK (VLP-16)

Velodyne’ın yeni VLP-16 LiDAR sensörü, Velodyne’ın 3D LiDAR ürün gamı içerisindeki en küçük, en yeni ve en gelişmiş ürünüdür. Muadil LiDAR ürünlerine göre çok daha maliyet-efektif olmasının yanı sıra, seri üretim amaçlı olarak geliştilmiş olup; Velodyne’ın LiDAR teknolojisinde çığır açtığı, 360° gerçek zamanlı veri, 3D uzaklıklar ve kalibre edilmiş yansımalar gibi tüm özellikleri de barındırmaktadır.

3D – Gerçek Zamanlı – LiDAR

Velodyne PUCK (VLP-16) 100 metre efektif mesafeye sahip olup, düşük güç tüketimine (~8W), düşük ağırlığa (830 gram), küçük boyutlara (~Ø103mm x 72mm), ve çift dönüş yeteneğine sahip olması sayesinde İHA ve tüm mobilite gerektiren uygulama için ideal hale gelmektedir.

Velodyne Puck, 16 kanalda, yaklaşık 300,000 nokta/saniye veri ile 360° yatay görüş açısı ve +/- 15° alt-üst olmak üzere 30° dikey görüş açısına sahiptir. Velodyne PUCK’ın dönen kısımları dış kutulamadan görünmemekte olup; böylece özellikle zorlu çevresel koşullarda çalışabilmesini sağlamaktadır (IP67 çevresel koruma sınıfına sahiptir).

Datasheet
Kullanım Kılavuzu
Ürün Çizimi
Kablo Diyagramı
Ürün Fotoğrafları

Velodyne PUCK, bulunduğu ortam ile ilgili, yüksek çözünürlüklü 3 boyutlu veri sağlamaktadır.

Spefisikasyonlar
Sensör
  • Time of flight mesafe ölçümü ve kalibre edilmiş yansıma özellikleri
  • 16 kanal
  • 100 metreye kadar efektif mesafe
  • Hassasiyet: +/- 3 cm (ortalama)
  • Çift dönüş
  • Görüş açısı (dikey): 30° (+15°’den -15°’e)
  • Açısal çözünürlük (dikey): 2°
  • Görüş açısı (yatay/azimuth): 360°
  • Açısal çözünürlük (yatay/azimuth): 0.1° – 0.4°
  • Dönüş hızı: 5 – 20 Hz
  • Kolay konfigürasyon için dahili web server
Lazer
  • Class 1 – göze zararlı olmayan lazer
  • 903 nm dalgaboyu
Mekanik / Elektriksel / Operasyonel
  • Güç tüketimi: 8 W (ortalama)
  • Besleme voltajı: 9 – 32 VDC (interface box ile voltaj regülatörü gelmektedir)
  • Ağırlık: 830 gram (kablaj hariç)
  • Boyutlar: 103 mm çap x 72 mm yükseklik
  • Şok dayanımı: 500 m/s² genlikli, 11 milisaniye boyunca
  • Titreşim: 5 Hz’den 2000 Hz’e, 3G rms
  • Çevresel koruma sınıfı: IP67
  • Çalışma sıcaklığı: -10°C’den +60°C’ye kadar
  • Depolama sıcaklığı: -40°C’den +105°C’ye kadar
Çıkış
  • 0.3 milyon nokta/saniye
  • 100 Mbps Ethernet bağlantısı
  • UDP paketleri aşağıdakileri içerir:
    • Uzaklıklar
    • Kalibre edilmiş yansıma özellikleri
    • Rotation Angles
    • Senkronize edilmiş zaman etiketleri (μs çözünürlüklü)
  • GPS alıcıdan $GPRMC NMEA düzeltmeleri (GPS anteni dahil değildir)

Teknik detayların yer aldığı tabloyu görüntülemek için lütfen tam sayfa web sayfamızı ziyaret ediniz.