Velodyne HDL-64

Velodyne, otonom araç kontrolü, mobil haritalama, hava haritalama, endüstriyel otomasyon ve diğer uygulamalar için özel olarak tasarlanmış gelişmiş, yüksek çözünürlüklü LiDAR tarayıcılar sağlamaktadır. HDL-64’ün S3 versiyon cihazı, orijinal versiyon cihaza göre arttırılmış hassasiyet ve veri hızı sağlamaktadır. Çevreniz hakkında yüksek çözünürlüklü ve 3 boyutlu veri toplayın.

Yüksek Görüş Açısı, Yüksek Dönüş Hızı

360 derece yatay görüş açısı ve 26.8 derece dikey görüş açısı ile HDL-64, orijinal versiyonuna göre daha fazla bilgi sunar. Kullanıcı tarafından seçilebilir 5 -20 Hz dönüş hızı sayesinde, saniyede 2.2 milyon noktalık çıkış hızı elde edebilir. Bu sayede HDL-64E S3, ihtiyacınız olan tüm uzaklık ölçümü verisini sunabilir. Ürün, yüksek çıkış hızı, yüksek dayanıklılık, yüksek hassasiyet ve 100 Mbps Ethernet arayüzü ile kolay kullanıcı arayüzüne sahip olacak şekilde geliştirilmiştir.

Patentlenmiş 64 Lazerli Sistem

Geleneksel LiDAR sensörleri, yalnızca bir lazer ve mekanik olarak sürülen bir ayna sistemi ile çalışarak, yalnızca tek düzlemde veri sunabilmektedir. HDL-64E S3, 64 lazerden oluşan, her bir lazerin belli bir dikey açı ile sabitlendiği ve tüm yapının döndüğü patentlenmiş bir tasarıma sahiptir. Bu yapı, güvenilirlik, görüş açısı ve nokta bulutu yoğunluğu özelliklerinde dramatik bir üstünlük sağlamaktadır.

Yüksek Çözünürlüklü LiDAR Konsepti

Velodyne’ın eşsiz HD LiDAR teknolojisi, çoklu sensör yerleştirme, entegrasyon gibi işlemler yerine kontrol algoritmalarınıza, görüntü yerleştirme ve uygulama spesifik görüntü işlemeye daha fazla vakit harcayabilmenizi sağlar. HDL-64E S3 prototipi, 2005 DARPA Grand Challenge’da kullanılmış olup, yine 2007 DARPA Urban Challange’da yarışan tüm yarışmacılar için HDL-64E önemli bir sensör görevi görmüştür.

Datasheet
Kullanım Kılavuzu
Ürün Çizimi
Kablo Diyagramı
Ürün Fotoğrafları

Gerçek Zamanlı Yüksek Çözünürlüklü 3D LiDAR

HDL-64, bulunduğu çevre ile ilgili yüksek çözünürlüklü ve 3 boyutlu veri sağlamaktadır.

Spesifikasyonlar
Sensör
  • 64 lazer/algılayıcı çifti
  • 360 derece görüş açısı (azimuth)
  • 0.08 derece açısal çözünürlük (azimuth)
  • 26.8 derece dikey görüş açısı (elevation),  0.2 derece eşit aralıklar ile yerleştirilmiş 64 lazer sensör
  • 5-20 Hz dönüş hızı (ayarlanabilir)
  • Kaldırım tespiti için 50 metre efektif mesafe (~0.10 yansıma)
  • Araçlar ve bitki örtüsü için 120 metre efektif mesafe (~0.80 yansıma)
  • > 2.2 milyon nokta/saniye
  • Çalışma sıcaklığı: -10°C’den 65°C’ye kadar
  • Depolama sıcaklığı: -40°C’den 85°C’ye kadar
Lazer
  • Class 1 – göze zararlı olmayan lazer
  • 905 nm dalgaboyu
  • ~10ns pals aralığı
  • Daha yüksek dinamik aralık için lazer güç seçimi
Mekanik/ Elektriksel / Operasyonel
  • Besleme voltajı: 12-32 VDC
  • Güç tüketimi: 60 W (ortalama)
  • Yaklaşık 28 cm yükseklik ve yaklaşık 20 cm yarıçap
  • 300 RPM – 1200 RPM dönüş hızı (ayarlanabilir)
  • Çevresel koruma sınıfı: IP67
Çıkış
  • 100 Mbps UDP Ethernet paketleri

Teknik detayların yer aldığı tabloyu görüntülemek için lütfen tam sayfa web sayfamızı ziyaret ediniz.