Velodyne HDL-32

Stil sahibi küçük ve dayanıklı yapısı ile rakipsiz görüş açısı özellikleri ile Velodyne HDL-32 LiDAR sensörü, otonom araç kontrolü, mobil haritalama, hava haritalama, güvenlik ve gözetleme gibi tüm zorlu, gerçek endüstriyel uygulama problemlerinin çözümü için geliştirilmiştir.

HDL-32, yalnızca 15 cm yüksekliğinde ve 8.6 cm çapında olup; 1 kg ağırlığa (kablaj ile birlikte 1.3 kg) sahiptir. Küçük boyutları ve hafifliği sayesinde, özellikle boyut, ağırlık ve fiyatlamanın kritik olduğu gereksinimler başta olmak üzere tüm LiDAR uygulamaları için uygundur.

Rakipsiz Görüş Açısı ve Nokta Yoğunluğu

HDL-32’nin inovatif lazer dizilimi sayesinde tüm navigasyon ve haritalama sistemleri HDL-32 ile diğer LiDAR sensörlere göre çevreleri hakkında çok daha fazla gözlem yapabilmektedir. HDL-32, +10°’den, -30°’ye kadar dizili olan 32 lazer sensörü sayesinde rakipsiz bir görüş açısı sunar ve patentlenmiş döner kafa yapısı ile yatayda 360° görüş açısı ile gerçek zamanlı veri sunar. HDL-32, saniyede 700,000 nokta alarak oluşturduğu nokta bulutu ile 100 metreye kadar çalışabilir ve 10 Hz’de +/- 2 cm hassasiyet sağlar. Sonuçta ortaya çıkan nokta bulutunu tek bir veri yolu üzerinden yollayabilmesi sayesinde, HDL-32; sensör füzyon uygulamalarının vazgeçilmez bir parçası olmaktadır.

HDL-32, 10°C’den +60°C’ye kadar operasyonel olabilmekte ve IP67 koruma sınıfını karşılayabimektedir. Dayanıklı konstrüksiyonu sayesinde, çok zorlu koşullarda çalışmak zorunda olan araçlar için ideal hale gelmektedir.

Datasheet
Kullanım Kılavuzu
Ürün Çizimi
Kablo Diyagramı
Ürün Çizimi (Step Dosyası)

Yüksek Çözünürlük LiDAR

HDL-32, bulunduğu çevre hakkında 3 boyutlu yüksek çözünürlüklü veri sunar.

Spesifikasyonlar
Sensör
  • 32 lazer/algılayıcı çifti
  • +10.67’den -30.67 dereceye görüş açısı (dikey)
  • 360° görüş açısı (yatay)
  • 10 Hz dönüş hızı (ayarlanabilir: 5-20Hz)
  • Çalışma sıcaklığı: -10°’den +60°C’ye kadar
  • Depolama sıcaklığı: -40°’den 105°C’ye kadar
  • Hassasiyet:
  • Açısal çözünürlük (dikey): 1.33°
  • Kolay konfigürasyon için dahili web server
Lazer
  • Class 1 – göze zararlı olmayan lazer
  • 903 nm dalgaboyu
  • Kalibre edilmiş yansıma bilgileri ile birlikte, Time of flight uzaklık ölçümü
  • Ölçüm aralığı: 1 metreden 70 metreye kadar
Mekanik/ Elektriksel / Operasyonel
  • Nominal güç: 12W / 12V @ 1 Amper
  • Besleme voltajı: 9-32 VDC
  • Ağırlık: 2.9lbs (1.3kg)
  • Boyutlar: 5.68″ (149.86mm) yükseklik x 3.36″ (85.3mm) çap
  • Şok dayanımı: 500 m/s2 genlikte, 11 milisaniye süre boyunca
  • Titreşim: 5 Hz’den 2000 Hz’e kadar, 3G rms
  • Çevresel koruma sınıfı: IP67-Type 4
Çıkış
  • Maksimum 700,000 nokta/saniye
  • 100 Mbps Ethernet bağlantısı
  • UDP paketleri aşağıdakileri içerir:
    • Uzaklıklar
    • Kalibre edilmiş yansıma bilgileri
    • Dönüş açıları
  • Oryantasyon – dahili MEMS ivmeölçer ve dönüölçerler ile 6 eksende hareket kompanzasyonu ve dış düzeltme
  • Dahili GPS alıcısı ile GPS zaman senkronizasyonu (GPS anteni dahil değil)

Teknik detayların yer aldığı tabloyu görüntülemek için lütfen tam sayfa web sayfamızı ziyaret ediniz.