ocular robotics vision rev25-st ürün görseli

RobotEye Vision REV25-ST

3-Eksen Yüksek Performans Stabilize Görüntüleme Sistemi

RobotEye Vision REV25-ST, eşsiz bir hareket kabiliyetinin yanı sıra, çok düşük gecikmeli stabilizasyon kontrol döngüsüne sahip; 3 eksen yüksek performans stabilize görüntüleme sistemidir. RobotEye stabilize görüntüleme sistemi, konsept olarak 3 eksenli stabilizasyon gimbal sistemlerine benzemekle birlikte, bu benzerlik olan tek noktalarıdır.

RobotEye görüntüleme sistemi, yönlendirilen kamera uygulamalarının sunduğu yeteneklerin yanı sıra, bu tür sistemler ile mümkün olmayan yeni uygulamalar için de imkanlar oluşturmuştur. REV25-ST, RobotEye görüntüleme sisteminin inanılmaz hızlı ve isabetli kamera yönlendirme yeteneği ile çok düşük gecikmeli, yazılım temeli seviyesindeki stabilizasyon yeteneği ile birleştirebilir.

Diğer RobotEye görüntüleme sistemlerinde de olduğu gibi, REV25-ST sistem tarama açıklığı, bir çok farklı uygulamayı gerçekleştirmek için kontrol edilbilir. REV25-ST, operasyon sırasında, stabilizasyonun aktifleştirilmesi ya da devre dışı bırakılması seçeneklerini sunar. Stabilizasyon, kontrolcü sistem tarafından RobotEye API kullanılarak komuta edilirken, stabilizasyon operasyonu, kontrolcü sistem tarafından değil, REV25-ST’nin gömülü yazılımı tarafından gerçekleştirilir. REV25-ST tarafından sunulan, çok yüksek stabilizasyon bant aralığı sayesinde, yüksek dinamik ortamlarda yapılan stabilizasyon görevlerinde dahi, sistem taraması kesintisiz şekilde devam edebilir.

REV25-ST ile Ocular Robotics, performans olarak, sınıfında rakipsiz bir stabilize kamera sistemi sunmuştur. REV25-ST’ye özel bazı anahtar özellikler aşağıdaki gibidir:

3-Eksen Stabilizasyon

REV25-ST’nin küçük boyutları ile itibariyle, üç eksende stabilizasyon yapan sistemler arasında nadir olmasının yanı sıra, RobotEye görüntüleme sistemlerinin ortak özelliği olan yüksek performans ile stabilize pitch, roll ve yaw verilerini de sağlamaktadır.

Global Koordinat Sisteminde Çalışma

REV25-ST’nin stabilizasyon özelliği aktif edildiğinde, hedefleme komutları, Kuzey-Doğu-Aşağı referans koordinat sisteminde roll-pitch-yaw Tait-Bryan açılarına göre verilmektedir. REV25-ST, hem stabilizasyon gerçekleştirmek, hem de aynı zamanda birden çok hedefi takip etme ya da harita oluşturma gibi sofistike hareketleri gerçekleştirmek üzere geniş bir hareket kabiliyeti mevcuttur. Bu nedenle global koordinat sisteminde bu hareketleri gerçekleştirirken, sistem taramasında elde edilen oryantasyon bilgilerinin global koordinat sistemine dönüştürülebilmesi yeteneği, kullanıcılar ve uygulama geliştiriciler için büyük öneme sahiptir.

Sınırlanmış IMU Kayması

REV25-ST’de kullanılan AHRS sisteminde, yalnızca MEMS dönüölçerlerin yanı sıra, magnetometreler ve MEMS ivmeölçerler de kullanılmaktadır. Bu sayede, iki eksende IMU kaymasını engelleyen dönüölçer/ivmeölçer sistemlerinin ya da IMU kayması engelleme yeteneğine sahip olmayan yalnızca dönüölçer sistemlerine göre, üç rotasyon ekseninde de IMU kaymasını sınırlanabilir.

Kamera Seçimi Esnekliği

REV25 sisteminde olduğu gibi, REV25-ST sistemi de, uygulamanıza yönelik seçtiğiniz herhangi bir C-mount kamerayı entegre etmenize olanak sağlar. Kameranız ister tuğla ya da kibrit kutusu büyüklüğünde olsun, ister 50 gram ya da 5 kilogram olsun, RobotEye görüntüleme sisteminin sağladığı hedefleme dinamiklerinde bir değişiklik yaratmamaktadır. Ocular Robotics, Allied Vision Technologies ürün gamında yer alan geniş bir kamera seçiminin entegrasyonunu sağlamanın yanı sıra, kullanıcının istediği kamerayı seçmesini de sağlamaktadır.

Mekaniksel Elektriksel
Azami Tarama Hızı 10,000°/s2 Haberleşme Ethernet
Azami Tarama İvmelenmesi 100,000°/s2 Besleme Gerilimi 24VDC
Azimut Eksen Çözünürlüğü 0.010° Güç Tüketimi – Tipik (ortalama) < 40 W
Elevasyon Eksen Çözünürlüğü 0.010° Güç Tüketimi – Azami (anlık) 200 W
Azimut Aralığı 360° Continuous Optik
Elevasyon Aralığı 70° (±35°) Optik Tarama Açıklığı (diyagonal) 40°
Hassasiyet 0.05° Optik Port C-mount
Ağırlık (Ünite/Sistem) 1.6 kg / 2.5 kg Yazılım
Ataletsel RobotEye C++ Geliştirme Kütüphanesi Windows/Linux
Stabilizasyon Yenileme Hızı 800 Hz Çevresel
Azami Açısal Hız ±2000°/s Çalışma Sıcaklığı 20°C – +70°C
Statik Hassasiyet (pitch/roll) 0.5° IP Koruma Sınıfı  65
Statik Hassasiyet (yönelim) 2.0°
Açısal Çözünürlük < 0.05°
Tekrarlanabilirlik < 0.2°

Teknik detayların yer aldığı tabloyu görüntülemek için lütfen tam sayfa web sayfamızı ziyaret ediniz.