RobotEye RE08 – Özelleştirilebilir 3D LiDAR – 3D Lazer Tarama Sistemi

Ocular Robotics’in RobotEye RE08 3D LIDAR – 3D Lazer Tarayıcı Sistemi, tüm Ocular Robotics ürünlerinde ortak olan tarama esnekliğinin yanı sıra, tarayıcı kafasının ayrılması ve 20 metre uzaklıktan kontrol edilebilmesini de sağlar. Tarayıcı kafası kontrol ünitesine fiber optik ve güç/sinyal kablosu ile bağlanmaktadır. RE08’in dış arayüzü yalnızca güç ve ethernet öğelerini barındırır.

Ocular Robotics 3D lazer tarayıcılar, tarama görevini oluşturan her an için özelleştirilebilir. Tarama bölgesini belirleyin, dikey ve yatay çözünürlük kriterlerine karar verin, örnekleme hızını ayarlayın ve isterseniz RE08’in sunduğu Tam Alan, Sınırlı Elevasyon ve Alan Tarama modları arasında milisaniyeler içerisinde geçiş yapın. RE08’in diğer özellikleri arasında, 35 metreden 270 metreye tarama yapma, 500Hz, 5KHz ve 25KHz örnekleme hızı seçenekleri (seçilen tarama moduna göre değişiklik gösterir), her bir lazer palsi ile 5 farklı mesafe ölçebilme, 0.0025 derece açısal çözünürlük sunma ve RE08’i projelerinize entegre edebilmeniz için C++ SDK sunması  yer almaktadır.

RobotEye RE08 3D LIDAR’ın üç tarama modu aşağıdaki bölümde açıklanmaktadır. Tüm modlar tamamen parametrik olup, tarama alanı, tarama hızı, derece başına 400 çizgiye kadar çizgi çözünürlüğü, örnekleme hızı ve örnek ortalama gibi özellikler konfigüre edilebilir ve böylece sistemin tüm davranışı kullanıcı tarafından tasarlanabilir.

Tam Alan Tarama

Taramanın 360° azimut ve 70° elevasyonda yapılmasını sağlar. Parametrik olarak azimut tarama hızı, elevasyonda derece başına çizgi çözünürlüğü, örnekleme hızı ve örnek ortalama ayarları yapılabilir. Bu parametrelerin hem azimut hem de elevasyonda değiştirilebilmesini, böylece ortaya çıkacak 3D veri ile veri alış hızı arasında bir tercih yaparak uygulamanın ihtiyaçlarını en iyi adreslemeyi sağlar.

Sınırlı Elevasyon Tarama

Sınırlı Elevasyon Tarama modunda, kullanıcı taramayı elevasyon özelinde sınırlayabilir. Bu modda, azimut ayarlarına (derece başına çizgi çözünürlüğü, örnekleme hızı ve örnek ortalama) yine müdahale edilebilir. Bu mod, kullanıcının özellikle belirli bir elevasyon derecesinde dikkatini yoğunlaştırırken, yine veri yoğunluğu, tarama bölgesi ve veri alma hızını da kontrol etmesine olanak sağlar.

Alan Tarama

Bu mod, kullanıcının bir dikdörtgen bölge tanımlamasını, ve bu alanda sürekli tarama yapılmasını sağlar. Bu modda parametrik olarak veri hızı, derece başına çizgi çözünürlüğü, örnekleme hızı ve örnek ortalama ayarları yapılabilir. Alan Tarama, özellikle taranacak alan azimutta 60°’den küçüksek tavsiye edilmektedir.

Mekaniksel Tarayıcı
Azami Azimut Hızı 15Hz Lazer Sınıfı 1M
Azami Elevasyon Hızı  3Hz Lazer Dalgaboyu Near Infrared
Azimut Eksen Çözünürlüğü 0.0025° Lazer Dizilim Ayrıklığı 2.4 mrad
Elevasyon Eksen Çözünürlüğü 0.010° Lazer Pals Başına Mesafe 5
Azimut Aralığı 360° Devamlı Yüksek Hız Modu (ρ = yansıtıcılık)
Elevasyon Aralığı  70° (±35°) Örnekleme Hızı 35m/100m/500m
Ağırlık (IP65/IP67) 9.1kg / 5.9kg Mesafe (ρ=10% / ρ=80% / yansıtıcı) 25 kHz
Elektriksel Mesafe Hassasiyeti ± 14 mm
Haberleşme Protokolü Ethernet Yüksek Aralık Modu
Besleme Gerilimi 24VDC Örnekleme Hızı 5 kHz
Tipik Güç Tüketimi (ortalama) 100W Mesafe (ρ=10% / ρ=80% / yansıtıcı) 50m/150m/750m
Çevresel Mesafe Hassasiyeti ± 10 mm
Çalışma Sıcaklığı (Tarayıcı Kafası) -10°C – +65°C Genişletilmiş Aralık Modu
Çalışma Sıcaklığı (CSE) -10°C – +50°C Örnekleme Hızı 500 Hz
IP Koruma Sınıfı (Tarayıcı Kafası/CSE) 67/66 Mesafe (ρ=10% / ρ=80% / yansıtıcı) 100m/270m/1300m
Yazılım Mesafe Hassasiyeti  ± 8 mm
RobotEye C++ Geliştirme Kütüphanesi Windows/Linux
RE08 Araçları Uygulamaları Windows/Linux

Teknik detayların yer aldığı tabloyu görüntülemek için lütfen tam sayfa web sayfamızı ziyaret ediniz.