RobotEye RE05 – Özelleştirilebilir 3D LiDAR – 3D Lazer Tarama Sistemi

Ocular Robotics’in RobotEye RE05 3D LIDAR – 3D Lazer Tarayıcı Sistemi, tüm Ocular Robotics ürünlerinde ortak olan tarama esnekliğinin yanı sıra, basit bir güç ve ethernet ünitesi ile kontrol ve hafif bir tasarım sunar.

Ocular Robotics 3D lazer tarayıcılar, tarama görevini oluşturan her an için özelleştirilebilir. Tarama bölgesini belirleyin, dikey ve yatay çözünürlük kriterlerine karar verin, örnekleme hızını ayarlayın ve isterseniz RE05’in sunduğu Tam Alan, Sınırlı Elevasyon ve Alan Tarama modları arasında milisaniyeler içerisinde geçiş yapın. RE05’in diğer özellikleri arasında, 30 metreden tarama yapma, 30kHz’e kadar örnekleme hızı, 0.01 derece açısal çözünürlük sunma ve RE05’i projelerinize entegre edebilmeniz için C++ SDK sunması  yer almaktadır.

RobotEye RE05 3D LIDAR’ın üç tarama modu aşağıdaki bölümde açıklanmaktadır. Tüm modlar tamamen parametrik olup, tarama alanı, tarama hızı, derece başına 100 çizgiye kadar çizgi çözünürlüğü, örnekleme hızı ve örnek ortalama gibi özellikler konfigüre edilebilir ve böylece sistemin tüm davranışı kullanıcı tarafından tasarlanabilir.

Tam Alan Tarama

Taramanın 360° azimut ve 70° elevasyonda yapılmasını sağlar. Parametrik olarak azimut tarama hızı, elevasyonda derece başına çizgi çözünürlüğü, örnekleme hızı ve örnek ortalama ayarları yapılabilir. Bu parametrelerin hem azimut hem de elevasyonda değiştirilebilmesini, böylece ortaya çıkacak 3D veri ile veri alış hızı arasında bir tercih yaparak uygulamanın ihtiyaçlarını en iyi adreslemeyi sağlar.

Sınırlı Elevasyon Tarama

Sınırlı Elevasyon Tarama modunda, kullanıcı taramayı elevasyon özelinde sınırlayabilir. Bu modda, azimut ayarlarına (derece başına çizgi çözünürlüğü, örnekleme hızı ve örnek ortalama) yine müdahale edilebilir. Bu mod, kullanıcının özellikle belirli bir elevasyon derecesinde dikkatini yoğunlaştırırken, yine veri yoğunluğu, tarama bölgesi ve veri alma hızını da kontrol etmesine olanak sağlar.

Alan Tarama

Bu mod, kullanıcının bir dikdörtgen bölge tanımlamasını, ve bu alanda sürekli tarama yapılmasını sağlar. Bu modda parametrik olarak veri hızı, derece başına çizgi çözünürlüğü, örnekleme hızı ve örnek ortalama ayarları yapılabilir. Alan Tarama, özellikle taranacak alan azimutta 60°’den küçüksek tavsiye edilmektedir.

Mekaniksel Tarayıcı
Azami Azimut Hızı 15Hz Lazer Sınıfı 1
Azami Elevasyon Hızı  3Hz Lazer Dalgaboyu 905nm
Azimut Eksen Çözünürlüğü 0.010° Lazer Dizilim Ayrıklığı 3 mrad x 1mrad
Elevasyon Eksen Çözünürlüğü 0.010° Mesafe (reflektörsüz) 30m
Azimut Aralığı 360° Devamlı Mesafe (yüksek yansıtıcılık özellikli objelerde) 160m’ye kadar
Elevasyon Aralığı  70° (±35°) Mesafe Hassasiyeti ± 50 mm
Ağırlık (IP65/IP67) 2.8kg / 3.0kg Mesafe Tekrarlanabilirliği ± 20 mm
Elektriksel Azami Örnekleme Hızı 30kHz
Haberleşme Protokolü Ethernet Çevresel
Besleme Gerilimi 24VDC Çalışma Sıcaklığı -20°C – +50°C
Tipik Güç Tüketimi (ortalama) 50W IP Koruma Sınıfı 65 & 67 modelleri
Yazılım
RobotEye C++ Geliştirme Kütüphanesi Windows/Linux
RE08 Araçları Uygulamaları Windows/Linux

Teknik detayların yer aldığı tabloyu görüntülemek için lütfen tam sayfa web sayfamızı ziyaret ediniz.