neptec technologies opal 120 lidar sensörü ürün görseli

Genel Bilgiler

  • Inovatif: Boyut, ağırlık ve güç tüketimi iyileştirilmiş paket içerisinde gelişmiş lazer optikleri ve 3D işleme yetenekleri
  • Yüksek Çözünürlük: Saniyede 300,000 nokta, 2.1 milyon’a kadar dönüş
  • Uzun Mesafe: 4,000m’ye kadar çalışma performansı
  • Kullanıcı Dostu: 3DRi™ yazılım araçları sayesinde hızlı uygulama geliştirebilme
  • Engelleyiciden Geçebilme: Toz, duman, yağmur ve siste benzersiz performans
  • Tutarlılık: Gerçek dünya koşullarında, düşük yansıma özellikli hedeflerde dahi güvenilir sonuç
  • Dayanıklı: -40°C’den +65°C’ye kadar sıcaklık aralığında çalışabilme ve yüksek şok ve titreşim dayanımı
  • Akıllı: Dahili çok çekirdekli CPU ve GPS/INS ve benzeri aygıtlar için PoE ve USB portları

Yeni OPAL™ Performans Serisi Konik 3D LiDAR, dayanıklı, çok-amaçlı bir 3D LiDAR tarayıcıdır.

Neptec Technologies’in OPAL™ 3D LiDAR tarayıcı sistemleri yeniden tasarlandı. Lazer optikleri ve 3D işleme üzerine gerçekleştirilen en son inovasyonlar sayesinde, OPAL™ benzersiz mesafe, veri yoğunluğu, veri toplama hızı ve engelleyici geçebilme yetenekli sunarken, tüm bunları daha küçük ve daha hafif bir yapıda gerçekleştirebilmektedir.

Bu inovasyonların sonucunda, gerçek zamanlı robotik ve otonom sistemler için özel tasarlanmış, zorlu koşullarda çalışabilen güçlü ve çok yönlü 3D LiDAR sistemleri ortaya çıkarılmıştır. OPAL serilerinin, farklı mesafelerde çalışabilen, konik ya da panoramik görüş açılarına sahip olan konfigürasyonları mevcuttur.

OPAL™ tarayıcılar, tarayıcılardan gerçek zamanlı işlenebilir veri çıkarmayı sağlayan algoritmaları içeren 3DRi™ yazılım geliştirme kiti (SDK) ile tamamen uyumludur.

OPAL-P500 OPAL-P1000 OPAL-P4000
Sensör Karakteristikleri
Teknoloji Tipi OPAL™ Engelleyici-Geçebilen LiDAR teknolojine sahip Time of Flight (TOF) 3D lazer tarayıcı
Tarama Mekanizması Risley Prizması Risley Prizması Risley Prizması
Mesafe 500m @ 20% yansıma özelliğinde 1000m @ 20% yansıma özelliğinde 4000m @ 90% yansıma özelliğinde
2000m @ 20% yansıma özelliğinde
Doğruluk < 15mm < 15mm < 15mm
Hassasiyet < 10mm < 10mm < 10mm
Lazer Atımı Başına Tepe Dönüş Sayısı 3 taneye kadar 5 taneye kadar 7 taneye kadar
Görüş Açısı 60° ya da 120°  (görüş açısı özel taleplere göre değiştirilebilir)
Tarama Örüntüsü Rosette tipi, örtüşmesiz
Bağlanabilirlik Dahili GigE switch ve çevresel aygıtlar (IP kameralar, kablosuz aygıtlar vb.) için POE ve USB portları
Dahili 3DRi İşlemcisi (opsiyonel) Çok Çekirdekli 4 + 1 Tegra™ System On Chip (SOC)
Lazer
Lazer Sınıfı Class 1 – Göze Zararsız Class 1 – Göze Zararsız Class 1 – Göze Zararsız
Dalgaboyu 1550 nm 1550 nm 1550 nm
Huzme Açıklığı 0.6mrad 0.6mrad 0.6mrad
Çıkış
Veri Toplama Hızı (saniye başına nokta) 300,000’e kadar (tek dönüş)
900,000’e kadar (3 dönüş)
300,000’e kadar (tek dönüş)
1,500,000’a kadar (5 dönüş)
300,000’e kadar (tek dönüş)
2,100,000’a kadar (7 dönüş)
Veri Çıkış Formatı IPv4 Multi-cast UDP paketleri
Veri Formatı Zaman-işaretlenmiş pozisyon (x,y,z) ve yansıma özelliği
Arayüzler
PoE GigE per IEE 802.3at 4 4 4
USB 2.0 Portları 2 2 2
COM Portları – SCI 1 1 1
PPS – Navigation Time Synchronization 1 1 1
Fiziksel
Boyutlar – G x D x U inç (cm) 7.0 x 7.0 x 13.3 inç (17.8 x 17.8 x 33.8 cm)
Ağırlık (kablolar hariç) < 28 lbs (< 12.7 kg) < 28 lbs (< 12.7 kg) < 28 lbs (< 12.7 kg)
Besleme Gerilimi 18-36 VDC 18-36 VDC 18-36 VDC
Güç Tüketimi 110W TYP (150W MAX) 110W TYP (150W MAX) 110W TYP (150W MAX)
Nem 100% (non condensing) 100% (non condensing) 100% (non condensing)
Koruma Sınıfı IP67 IP67 IP67
Çalışma Sıcaklığı -40’den +65ºC’ye kadar -40’den +65ºC’ye kadar -40’den +65ºC’ye kadar
Saklama Sıcaklığı -40’den +85ºC’ye kadar -40’den +85ºC’ye kadar -40’den +85ºC’ye kadar
Şok Dayanımı 5 G 5 G 5 G
Titreşim Dayanımı 15Hz – 2KHz, 0.04g²/Hz 15Hz – 2KHz, 0.04g²/Hz 15Hz – 2KHz, 0.04g²/Hz
Uygunluk Durumu CE (talebe göre oluşturulabilir) CE (talebe göre oluşturulabilir) CE (talebe göre oluşturulabilir)
IP bağlanabilirlik özelliği ile kolay entegrasyon
4 5 6